[发明专利]基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统

摘要

本发明公开了一种基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统，转向装置包括机械传动装置及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆；所述机械传动装置主要由输入轴、太阳轮、行星架、行星轮、齿圈、输出齿轮及输出轴组成；汽车转向系统包括转向盘、扭杆、蜗轮蜗杆减速机构、万向节、转向操作机构支架、齿轮齿条转向器及主动转向耦合装置；通过机械传动装置与动力驱动装置的动力耦合，实现了变传动比转向，行星轮为双齿轮结构，其间嵌有弹性构件及推力轴承，可减小行星轮与齿圈、太阳轮与行星轮之间的背隙；整体结构体积小，便于布置，传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好。

主权项

一种基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置，其特征在于：包括机械传动装置及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆；所述机械传动装置主要由输入轴、太阳轮、行星架、行星轮、齿圈、输出齿轮及输出轴组成，所述蜗轮空套在输入轴上，所述太阳轮与蜗轮相连接，所述行星架设置在输入轴一端，所述行星轮设置在行星架上并分别与太阳轮及齿圈啮合，所述输出齿轮与输出轴相连，且与齿圈内啮合。