[发明专利]一种基于GNSS‑R海面目标区域归一化探测方法

摘要

一种基于GNSS‑R海面目标区域归一化探测方法，有六大步骤一、利用GNSS‑R接收机进行扫描探测，并将接收信号实时计算，得到反射信号相关功率值；二、设定阈值，当反射信号相关功率值大于阈值时，调用归一化区域探测法进行判断；三、当反射信号时延多普勒二维相关功率大于设定阈值RPTr时，直接提取二维相关最大值RPMax所对应的时延数τMax和多普勒频移fMax；四、按照在时延[‑mτc+τMax，mτc+τMax]范围内以0.1τc个单位，在多普勒[‑nKHz+fMax，‑nKHz+fMax]范围内以50Hz单位进行时延多普勒二维相关值计算，提取该区域内除在时延为τMax和多普勒频率在fMax之外的相关功率值RPi；五、对四中提取的反射信号相关功率值RPi进行归一化分析，求得六、对的比值进行分析，得出结果。

主权项

一种基于GNSS‑R海面目标区域归一化探测方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤1：利用星载GNSS‑R接收机进行海面区域扫描探测，并将由四个反射天线接收的反射信号在GNSS‑R硬件接收机进行实时计算，计算得到反射信号相关功率值；步骤2：当海面有大型目标出现时，相应的反射信号在该区域的反射率会增大，此时反射信号的功率会增大，由于海面风况的不同，海面的粗糙度变大，也会造成局部反射信号增大，从而给利用反射信号相关功率最大值判断目标出现增加了干扰；当反射信号功率最大值由海面不同风况影响时，其周围海面的反射信号相关功率值也会发生变化，而在海面目标出现的周围海域反射信号相关功率值变化则不大，通过设定阈值，当反射信号相关功率值大于阈值时，调用归一化区域探测方法进行判断分析，以减小判断计算的工作量；步骤3：当反射信号时延多普勒二维相关功率大于设定阈值RPTr时，直接提取二维相关功率最大值RPMax所对应的时延数τMax和多普勒频移fMax；步骤4：按照在时延[‑mτc+τMax，mτc+τMax]范围内以0.1τc个单位，进行时延多普勒二维相关功率值计算，提取该区域内除在时延为τMax和多普勒频率在fMax之外的相关功率值RPi；其中m取值根据τMax值进行动量变化，若τMax值较大，则m取值应尽量小，τc代表的是1个时延码片，为判断反射信号在时延域上的基准单位，在利用反射信号进行反演时，其探测分辨率是通过时延域的最小单位和多普勒域上的最小单位决定的，该处指的是反射信号相关功率最大值处对应的时延值的周围区域，该区域按照时延值进行划分；在多普勒[‑nKHz+fMax ，‑nKHz+fMax]范围内以50Hz单位进行时延多普勒二维相关功率值计算，提取该区域内除在时延为τMax和多普勒频率在fMax之外的相关功率值RPi；其中n取值根据fMAx值进行动量变化，若fMAx值较大，则n取值应尽量小，其中KHz指的是1000Hz，在该处指的是反射信号相关功率最大值处对应的多普勒频率值的周围区域，该区域按照多普勒频率值进行划分；步骤5：对步骤4中提取的反射信号相关功率值RPi进行归一化分析，求得步骤6：:对的比值进行分析，若该比值很大，则判定RPMax对应的位置即为海面目标出现的位置，此时系统对海面目标探测正常；若该值较小，则判定此时对应于RPMax的位置没有海面目标出现，此时若探测即为误探测，需要剔除，不进行目标探测。