[发明专利]基于信息融合的行人快速检测跟踪方法在审
| 申请号： | 201510071310.7 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104751119A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 焦建彬;高山;韩振军;叶齐祥;庞丽金 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G01C21/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 101408 北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息融合的行人快速检测跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：利用激光扫描仪以固定的频率扫描周围环境，得到激光数据；步骤S2：滤除所述激光数据中的无效数据，得到候选目标数据；步骤S3：对于激光扫描仪和摄像机之间的坐标参数进行标定，得到两个坐标系之间的坐标转换参数；步骤S4：基于所述候选目标数据，对于其中的候选目标进行确认；步骤S5：建立实时跟踪模型，并根据所述实时跟踪模型对于所述步骤S4确认的候选目标进行跟踪。本发明很好的综合了激光传感器和视觉传感器的优点，有效地提高单一传感器对行人进行检测跟踪的精确度和时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 行人 快速 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信息融合的行人快速检测跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：利用激光扫描仪以固定的频率扫描周围环境，得到激光数据；步骤S2：滤除所述激光数据中的无效数据，得到候选目标数据；步骤S3：对于激光扫描仪和摄像机之间的坐标参数进行标定，得到两个坐标系之间的坐标转换参数；步骤S4：基于所述候选目标数据，对于其中的候选目标进行确认；步骤S5：建立实时跟踪模型，并根据所述实时跟踪模型对于所述步骤S4确认的候选目标进行跟踪。
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