[发明专利]一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库

摘要

一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库，包括相对设置的两个支架、设在支架上的升降机构以及由所述升降机构驱动的升降架，所述升降架上设有提升锁钩，所述提升锁钩通过转轴可转动的安装在所述升降架上，所述升降架上设有伸缩机构，所述提升锁钩的一端与伸缩机构连接驱动所述提升锁钩的另一端摆动。按照本发明提供的载车板码垛机与现有技术相比具有如下优点：本发明结构简单、部件少，装配方便；两个支架上的提升锁钩配合可将位于载车板码垛机上的载车板抬起或放下码垛，使用方便，用于智能立体车库时和搬运机器人协同动作可实现连续存车、连续取车，存取车速度快，效率高。

主权项

1.一种载车板码垛机，包括相对设置的两个支架、设在支架上的升降机构以及由所述升降机构驱动的升降架，其特征在于：所述升降架上设有提升锁钩，所述提升锁钩通过转轴可转动的安装在所述升降架上，所述升降架上设有伸缩机构，所述提升锁钩的一端与伸缩机构连接驱动所述提升锁钩的另一端摆动；所述升降机构包括电机、由所述电机驱动的螺旋升降杆以及由所述螺旋升降杆驱动的链条滑轮组，所述链条滑轮组包括多个滑轮和搭绕在多个所述滑轮之间的链条，所述链条的一端与所述支架连接，所述链条的另一端与所述升降架连接，其中一个滑轮设在所述螺旋升降杆上，所述螺旋升降杆的升、降通过所述链条滑轮组带动所述升降架升、降。