[发明专利]一种FlexRay总线通信四余度方法

摘要

本发明公开了一种FlexRay总线通信四余度方法，采用四通道FlexRay总线模块、线性无源总线型网络拓扑和静态时分多址的媒体接入机制，方法中包括总线通道配置、静态段时隙配置、总线状态检测与切换以及冗余发送处理等通信余度的关键技术。本发明解决了余度设计中的切换逻辑、数据冗余等关键问题，增加了FlexRay总线通信的可靠性，进一步推动了FlexRay总线的工程化应用。

主权项

一种FlexRay总线通信四余度方法，采用四通道FlexRay总线模块、线性无源总线型网络拓扑和静态时分多址的媒体接入机制，其特征在于包含以下步骤：步骤1），根据总线余度数，指定主运行总线和备份总线的优先级；步骤2），通过配置FlexRay通信控制器的寄存器，设置总线四通道有效；步骤3），根据具体的通信需求，为网络中节点间的数据交互分配静态段时隙数量和时隙对应的缓冲区数量：步骤3.1），为单个接收时隙配置两个接收缓冲区；步骤3.2），将两个接收缓冲区分别配置至不同的接收通道；步骤3.3），开启对应当前主运行总线通道的接收缓冲区中断，关闭对应备份总线通道的接收缓冲区中断，即只允许单通道的接收行为，关闭其他三个通道的接收行为；步骤4），指定总线型网络拓扑连接中的一个节点作为核心节点，采用全广播的形式，发送状态检测帧，网络中其他所有节点采用多路广播的形式，向核心节点发送状态检测回帧，核心节点判断各个节点的状态检测回帧计数是否达到规定上限，以获得当前总线工作状态，改写总线状态标志；步骤5），比较通信数据量的更新周期与FlexRay总线的通信周期，动态配置数据量对应的静态段时隙的有效性。