[发明专利]脚踏控制电动装置、电动车及其驱动与制动、增程方法

摘要

本发明公开了一种脚踏控制电动装置和电动车，所述电动装置包括电源调制器、驱动操控装置、定子单元、转子单元、转体和脚踏链轮；转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少2个转子单元；转子单元材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；定子单元至少设置一个且与转子单元周期相对气隙不大于80mm；驱动操控装置设置在与脚踏链轮周期对应的固定部位或一体化设计制造；电源调制器通过驱动操控装置/电磁制动装置获取用户指令并相应输出时序电流，使电动装置实现驱动/制动；所述电动车包括车架、电池组和至少一个车轮，至少设置一套电动装置，增程系统在设定逻辑状态为二次电池组补充电能。

主权项

一种脚踏控制的电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器(1)、驱动操控装置(9a)、定子单元(3a)、转子单元(3b)、转体(6)和脚踏链轮(16)；所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少2个转子单元(3b)；所述转子单元的材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；当转体(6)上含有多个永磁体转子单元(3b1)时，永磁体转子单元环绕转体设置的磁极方向相同；所述定子单元(3a)至少设置一个在靠近转体的固定部位，其与转子单元形成的周期性相对气隙(3d)不大于80mm；所述驱动操控装置(9a)设置在与脚踏链轮(16)周期对应的固定部位，或与脚踏链轮一体化设计制造；所述电源调制器(1)包括电源输入端(1a)、时序电流输出端(1b)和驱动信号输入端(1d)，电源输入端电连接电池组(8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置(9a)；所述电源调制器对定子单元(3a)内部绕组供电使定子单元形成的电磁极方向，设置为与所述永磁体转子单元(3b1)运动相向的磁极相反；所述驱动操控装置通过用户对脚踏链轮(16)的旋转周期/频率获取指令并使电源调制器相应输出时序电流，或组合电源调制器输出电流的其他控制方式，实现电动装置的驱动。