[发明专利]柔性物料夹持装置在审
| 申请号： | 201510060307.5 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104643266A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙研;周长生;郭文彬;朱浩 | 申请（专利权）人： | 山东孙杨机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 274400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种柔性物料夹持装置。该柔性物料夹持装置，包括壳体，其特征是：所述壳体内固定有气囊，气囊与壳体形成的密闭空间处连接设有气管接头，气囊上设有若干手指状凸起。本发明的有益效果是：采用柔性气囊模仿手指并拢夹持物料对物料损伤小；物料定位准确，物料通过气囊顶部限位，保证夹持部分的长度相同，配合机械削皮机械手削皮，可以保证不削皮部分长度相同，物料外形美观；可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 物料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性物料夹持装置，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）内固定有气囊（2），气囊（2）与壳体（1）形成的密闭空间处连接设有气管接头（3），气囊（2）上设有若干手指状凸起（4）。
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