[发明专利]光学编码器

摘要

本发明公开一种光学编码器，其包括发光模块、定位元件以及分光结构。发光模块发出光束，光束照射定位元件的照射区域。定位元件包括多个错位排列的光穿透区，且这些光穿透区依序移动至照射区域中。分光结构配置于光束的传递路径中，且定位元件配置于发光模块及分光结构中间。当部分光束穿透这些光穿透区的至少其中之一并传递到分光结构时，分光结构将穿透的光束传递至感应区并形成至少一个第一定位光学图案，其中相邻的二光穿透区形成的二第一定位光学图案之间的距离大于上述相邻的二光穿透区之间的节距。

主权项

1.一种光学编码器，其特征在于，包括：发光模块，发出光束；定位元件，该光束照射该定位元件的照射区域，该定位元件包括：多个光穿透区，呈错位排列，且该些光穿透区依序移动至该照射区域中；以及分光结构，配置于该光束的传递路径中，且该定位元件配置于该发光模块及该分光结构中间，当部分该光束穿透该些光穿透区的至少其中之一并传递到该分光结构时，该分光结构将穿透的该部分光束传递至感应区并形成至少一个第一定位光学图案，其中经相邻的两个光穿透区传递至该感应区的部分光束所形成的两个第一定位光学图案之间的距离大于相邻的所述两个光穿透区之间的节距。