[发明专利]一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法有效
申请号: | 201510054128.0 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN104793586B | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 周卫国;刘冬梅 | 申请(专利权)人: | 北京锐洁机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 101111 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法。所述通讯方法由以下部分构成机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备。所述通讯方法通过终端NFC信息读写设备与集成NFC模块的机械手臂控制单元进行非接触式数据通讯;所述集成NFC模块的机械手臂控制单元将信息传递到机械手臂信息处理单元;机械手臂硬件执行单元接收到机械手臂信息处理单元信号后完成相应的执行动作或反馈相应的数据信息。本发明通过NFC非接触式通讯使得机械手臂在建立通讯时操作方便快捷、无需线缆接插,节约空间,移植性强,增加了机械手臂数据通讯的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 nfc 技术 机械 手臂 实现 通讯 方法 | ||
【主权项】:
一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法,其特征在于包括:机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备,其中,机械手臂硬件执行单元通过电缸、马达电机、传感器硬件完成相应的指令同时反馈状态信息,所述机械手臂硬件执行单元与机械手臂信息处理单元通过电气网络接线连接,所述机械手臂信息处理单元根据通讯协议与集成NFC模块的机械手臂控制单元建立连接,实现实时数据交互;所述机械手臂信息处理单元其功能是:将所述集成NFC模块的机械手臂控制单元的信号转换成所述执行单元所需要的电气信号完成相应的执行动作,并将传感器的电气信号转换成所述控制单元所需的数字信号完成执行器现场信息的反馈;通过终端NFC信息读写设备与集成NFC模块的机械手臂控制单元进行非接触式数据通讯;所述集成NFC模块的机械手臂控制单元将信息传递到机械手臂信息处理单元;所述机械手臂硬件执行单元接收到机械手臂信息处理单元信号后完成相应的执行动作并反馈相应的数据信息,所述终端NFC信息读写设备其功能是开发APP应用软件将读写数字信息转换为可视化操作界面,界面功能包括数据的参数的查询,修改参数设置,报警信息的处理,数据的备份,问题的分析,使用者权限授予,并且,终端NFC信息读写设备与所述控制单元中植入的NFC模块都有多种工作模式切换使用,一是点对点通讯,二是NFC模块可以是一台RFID标签读取器,读取13.56MHz的电子标签,另外NFC模块也变成一个电子标签,其它电子标签读取器读取其中的信息,并进行必要的操作;所述集成NFC模块的机械手臂控制单元对不同编址的不同机械手臂的信息处理单元的数据通过不同的通讯协议解析数据包,读取不同地址的机械手臂的信息,下达对不同地址的机械手臂的不同指令;同时与终端NFC信息读写设备实现数据交互,包括不同地址的机械手臂的信息上传和终端NFC信息读写设备对不同地址机械手臂的指令的下达。
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