[发明专利]智能平衡器

摘要

本发明涉及一种智能平衡器，包括平衡器、电机以及智能处理模块和称重模块，连接在绕线轮上的绳缆其下部安装有带空腔的罩壳，罩壳内安装有称重模块和智能处理模块；称重模块的固定侧与绳缆连接、承载侧与吊杆连接，称重模块测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆后的实时重量，智能处理模块接收称重模块发送的重量数据并进行处理和判断，当得到施加在吊杆上向上或向下的操作力并发出控制信号至电机驱动器控制电机动作，且操作人员施加在吊杆上操作力与电机的转速成正比，罩壳上还安装有人机界面模块。本发明结构合理，能根据操作人员手持操作位置而能自动控制平衡器动作，响应速度快，提高吊装效率，能减轻操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种智能平衡器，其特征在于：包括平衡器(1)、电机(2)以及智能处理模块(9)和称重模块(8)，电机(2)安装在平衡器(1)的一侧，电机(2)的输出轴与平衡器(1)的绕线轮(1‑2)连接并用于控制绕线轮(1‑2)的正反转，所述的绕线轮(1‑2)上连接有绳缆(1‑3)，且绳缆(1‑3)的下部安装有带空腔的罩壳(4)，罩壳(4)内安装有称重模块(8)和智能处理模块(9)；所述称重模块(8)的固定侧与绳缆(1‑3)连接、承载侧与用于吊装工件的吊杆(7)连接，且称重模块(8)用于测量每次吊装工件的初始重量和操作人员手持吊杆(7)后的实时重量，并将采集的重量数据发送至智能处理模块(9)，智能处理模块(9)用于接收称重模块(8)发送的重量数据并进行处理和判断，得到施加在吊杆(7)上向上或向下的操作力，智能处理模块(9)发出控制信号至电机驱动器(10),电机驱动器(10)的输出端与电机(2)连接并控制电机(2)动作而使绳缆(1‑3)对应向上移动或向下移动；所述操作人员施加在吊杆(7)上操作力与电机(2)的转速成正比；所述罩壳(4)上还安装有人机界面模块(5)，所述的人机界面模块(5)用于显示智能处理模块(9)发送的数据，并通过人机界面模块(5)上的控制按钮向智能处理模块(9)发出控制信号；其中，所述罩壳(4)包括扣合并通过紧固件连接的左罩体(4‑3)和右罩体(4‑2)，所述的称重模块(8)安装左罩体(4‑3)或/和右罩体(4‑2)上，绳缆(1‑3)的底部通过紧固件安装在称重模块(8)的固定侧，吊杆(7)安装在称重模块下部的承载侧，智能处理模块(9)安装左罩体(4‑3)或/和右罩体(4‑2)内，人机界面模块(5)安装在左罩体(4‑3)或/和右罩体(4‑2)的窗口处，称重模块(8)的输出端与智能处理模块(9)的输入端连接，人机界面模块(5)的输入输出端与智能处理模块(9)的输入输出端连接，所述的智能处理模块(9)通过无线或有线与电机驱动器(10)通信连接。