[发明专利]一种公交信号优先的控制方法

摘要

本发明公开了一种公交信号优先的控制方法，采用滚动周期式的信号进行配时计划操作，一个滚动周期包含以下步骤（1）检测交通信息，形成检测记录；根据检测记录、现状配时计划、上游道路交叉口配时计划、车辆离开上游道路交叉口时间的信息估计车辆到达本道路交叉口的时间和排队长度，估计交通量状态；（2）识别出影响信号相位切换的事件，制定出多个备选配时计划；（3）在多个备选配时计划中筛选出最优配时计划；（4）实施步骤（3）中筛选出的最优配时计划。本发明通过引入基于规则的配时计划生成模型，克服了动态规划模型计算量大、实时性差的缺陷；并通过引入性能指标函数，量化了公交车辆优先对其他车辆的影响，提高了控制性能。

主权项

一种公交信号优先的控制方法，其特征在于，采用滚动周期式的信号进行配时计划操作，一个滚动周期包含以下步骤：(1)检测交通信息，形成检测记录；根据检测记录、现状配时计划、上游道路交叉口配时计划、车辆离开上游道路交叉口时间的信息估计车辆到达交叉口的时间和排队长度的交通量状态；(2)根据步骤(1)估计的交通量状态，识别出影响信号相位切换的事件，制定出多个备选配时计划；(3)在多个备选配时计划中筛选出最优配时计划；(4)实施步骤(3)中筛选出的最优配时计划；步骤(2)是在识别出影响信号相位切换的事件基础上，通过基于规则的配时计划生成模型，提出相位切换的请求，同时考虑每个相位最大或最小绿灯限制，制定出多个备选配时计划；是在以下不同的影响信号相位切换的事件基础上，通过基于规则的配时计划生成模型，提出相应的相位切换请求：(a)当排队长度达到用户指定值并且此排队未被放行，尽快放行此排队；(b)当交叉口进口道排队长度达到用户指定值，立即放行此排队；(c)如果交叉口进口道排队长度超过用户指定值，继续保持对此排队的绿灯相位；(d)如果交叉口下游出口道上的排队即将溢出到此交叉口，立即将相位的绿灯切换为红灯；(e)如果长度超过用户指定值的车队接近交叉口，切换为绿灯相位直至车队不受停止线前的排队影响直接通过交叉口；(f)如果正在放行一个排队，继续放行此排队；(g)如果正在放行一个车队，继续放行此车队；(h)当公交车辆接近交叉口，切换公交车所在进口道相位为绿灯，放行公交车前面的排队，使得公交车能够顺利入站；(i)当公交车辆接近交叉口，切换公交车所在进口道相位为绿灯直到公交车不需要停止而顺利通过交叉口。