[发明专利]自适应机器人抓手在审
| 申请号： | 201510047960.8 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104787573A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自适应机器人抓手，支座固定在主板上，滑轨两端固定在支座上，滑块安装在滑轨上，逆转丝杠两端通过轴承安装在支座上，左旋螺母、右旋螺母安装在逆转丝杠上，逆转丝杠通过联轴器与电机相连，电机固定在主板上，主板上安装有位置检测开关检测抓手的初始位，左、右摆动手爪与滑块相连接同时分别与左、右旋螺母相连。当需要调整时，电机按程序控制驱动逆转丝杠转动，丝杠驱动左、右旋螺母逆向移动，左、右旋螺母带动左、右摆动手爪沿滑轨逆向移动实现抓手宽度尺寸的自动调整。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种自适应机器人抓手，其特征是：支座固定在主板上，滑轨两端固定在支座上，滑块安装在滑轨上，逆转丝杠两端通过轴承安装在支座上，左旋螺母、右旋螺母安装在逆转丝杠上，左、右摆动手爪与滑块相连接同时分别与左、右旋螺母相连，逆转丝杠与电机相连，电机固定在主板上，主板上安装有可检测抓手初始位的位置检测开关。
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