[发明专利]主动型起落架阻尼器

摘要

本发明提供一种主动型起落架阻尼系统以及一种用于在地面撞击事件(诸如航空器着陆或坠毁)期间使交通工具减速的方法。所述系统监测航空器状态数据以及地形信息以预测所述交通工具与地面的撞击。所述系统然后可以为交通工具的每个起落架确定目标阻尼力以及确定撞击时的预测阻尼器速度。每个起落架可以包括可调节阻尼器阀，其中所述阻尼器阀的调节改变各个阻尼器的阻尼系数。所述系统可以调节各个阻尼器的阀，以基于所述预测阻尼器速度提供所述目标力。在撞击开始之后，所述系统可以持续监测和调节所述阀以维持所述目标力。

主权项

1.一种用于交通工具悬架系统的阻尼器(214，300，400)，所述阻尼器(214，300，400)包括：可调节的阻尼器阀(420)，其中所述阻尼器阀(420)的调节改变所述阻尼器(214，300，400)的阻尼系数；马达(426)，其中所述马达(426)的运行调节所述阻尼器阀(420)；以及控制器(430)，其被配置为：接收目标阻尼力和初始阻尼器速度；响应于接收到的所述目标阻尼力和所述初始阻尼器速度，运行所述马达(426)以将所述阻尼器阀(420)调节至与如下的阻尼系数对应的位置，所述阻尼系数使得在所述初始阻尼器速度下得到所述目标阻尼力；以及之后，运行所述马达(426)以减小所述阻尼器(214，300，400)的实际阻尼力和所述目标阻尼力之间的差值，其中，所述阻尼器(214，300，400)包括：筒体(406)，其中第二底座(412)安装在该筒体(406)上；轴(404)，其中第一底座(410)布置在该轴(404)上，该轴(404)连接至布置在所述筒体(406)中的活塞(408)，所述轴(404)包括中空区域，并且所述活塞(408)能够在所述筒体(406)中运动并与所述筒体(406)限定阻尼器容积(411)，该阻尼器容积(411)与所述中空区域位于所述活塞(408)的两侧；和壳体(419)，所述壳体(419)布置在所述筒体(406)的与所述活塞(408)相对的端部处，其中所述壳体的一部分延伸经过所述筒体的壁，所述壳体(419)限定与所述阻尼器容积(411)连通的入口通道(416)和通过开口(425)与储存器连通的出口通道(418)，其中所述出口通道(418)延伸穿过所述活塞(408)进入所述中空区域，所述阻尼器阀(420)布置在所述入口通道(416)和所述出口通道(418)之间，所述阻尼器阀(420)限定阀通道(421)，所述阀通道(421)能相对于所述入口通道(416)和所述出口通道(418)旋转以在所述入口通道(416)、所述出口通道(418)和所述阀通道(421)之间提供变化的对准度，并且所述阻尼系数随着所述对准度的变化而变化。