[发明专利]锂电插板式管理容器自动分级机

摘要

一种锂电插板式管理容器自动分级机，包括机架输送模块、升降式分级模块、拦推机械手、自动电池料盒、控制系统；机架输送模块为在机架的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，皮带电机的轴上固定有皮带轮，此皮带轮与输送带滚筒上装有的皮带轮通过传动皮带传动连接。升降式分级模块为四个相互平行的光杠的上下两端分别固定安装有光杠固定块，在滑动板的中部的方形沉头孔内固定安装有分级装置；在机架前端的两侧固定安装有拦推机械手；在机架的后端固定连接有自动电池料盒，控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架连接。

主权项

一种锂电插板式管理容器自动分级机,包括机架输送模块、升降式分级模块、拦推机械手、自动电池料盒、控制系统；机架输送模块为在机架的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，输送带滚筒的一端固定安装有皮带轮，两个输送带滚筒上装有输送带；在机架的前端固定安装连接板，连接板的上面与输送带的上面在同一平面上，连接板的下面固定安装有接近开关；在机架的上面固定安装有支撑板，在机架的中部固定安装有皮带电机，皮带电机的轴上固定有皮带轮，此皮带轮与输送带滚筒上装有的皮带轮通过传动皮带传动连接；升降式分级模块为四个相互平行的光轴的上下两端分别固定安装有光轴固定块，四个光轴下端的光轴固定块固定安装在机架的上面，四个光轴相对应的两个光轴的上端的光轴固定块分别固定安装有两个上固定板条，在两个上固定板条之间固定连接有两个上固定板固定条，在四个光轴的中部分别安装有四个直线轴承，四个直线轴承与四个光轴分别滑动连接，四个直线轴承分别固定安装在滑动板的四个角的孔内，滑动板通过直线轴承沿着光轴轴向上下运动；在两个上固定板条的下面分别固定安装有升降气缸，两个升降气缸的气缸头分别固定连接在滑动板上；在两个上固定板条的上面固定安装有上限位块，上限位块上装有行程开关；下限位块固定安装在机架上，下限位块上装有行程开关；在滑动板上安装有两个容器限位块，容器限位块固定有上限位条，滑动板上安装有容器到位块，滑动板上安装有N个行程开关，锂电插板式管理容器在滑动板上、容器限位块内并沿着容器限位块内侧、在上限位条的下方滑动，容器到位块对锂电插板式管理容器滑动限位，在滑动板的中部的方形沉头孔内固定安装有分级装置；在机架前端的两侧固定安装有拦推机械手，拦推机械手为两个拦推固定板分别固定在机架前端的两侧，在两个拦推固定板的内侧分别固定安装有导轨，在每个导轨上分别滑动连接装有滑块，拦推滑块固定板与两个导轨上的滑块固定连接，在一个拦推固定板上的导轨两头分别安装有行程开关，拦推滑块固定板的两侧分别固定安装有齿条，在两个拦推固定板上分别留有轴承孔位，拦推齿轮轴的两头分别通过轴承安装在两个拦推固定板上分别留有的轴承孔位内，拦推齿轮轴的两头分别固定有拦推齿轮，两个拦推齿轮分别与两个齿条传动连接，在其中一个拦推固定板上留有电机轴孔，拦推电机的电机轴穿过拦推固定板上留有的电机轴孔，拦推电机固定安装在此拦推固定板上，拦推电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，此电机齿轮与一个拦推齿轮齿合并传动连接；拦推滑块固定板上留有四个孔，每个孔内分别固定安装有直线轴承，四个直线轴承内分别滑动安装有光轴，每两个相对应的光轴上端分别固定连接有拦推气缸固定杆，两个拦推气缸固定杆分别与拦推齿轮轴平行，在靠近拦推齿轮轴并与拦推气缸固定杆固定连接的两个光轴的下端固定有推板，另外两个光轴的下端固定有拦板；在拦推滑块固定板上固定安装有两个拦推气缸，两个拦推气缸的气缸头分别与两个拦推气缸固定杆连接；在机架的前端固定连接有自动电池料盒，控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架连接；自动电池料盒配置为收料架上固定安装有两个导轨，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与收料盒滑板固定连接，收料盒滑板上面阵列有M个收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位内滑动，收料盒滑板下面阵列有M个收料感应条，收料感应条与固定在连接板下面的接近开关相对应，收料盒滑板下面固定安装有齿条；收料架上固定安装有收料电机，收料电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接；在靠近拦推齿轮轴并与拦推气缸固定杆固定连接的两个光轴的下端固定有推板，另外两个光轴的下端固定有拦板，其中拦板为V字形。