[发明专利]一种自动装卸料车

摘要

一种自动装卸料车，包括台车、平车、起升车和料台，所述的台车位于台车运行轨道上，平车位于台车上面，起升车位于平车上面，料台位于起升车上面，料台下端面设有与起升车轮子接触的V型块；还包括用于驱动平车相对于台车水平移动的驱动传动装置、用于驱动起升车水平移动从而驱使料台起升的起升滑动机构、用于对料台的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车上的台车锁紧机构，本发明对现有技术存在的问题进行了改进和优化，安全可靠，使用寿命长，维修方便，成本低廉和工作高效。

主权项

一种自动装卸料车，包括台车（1）、平车（2）、起升车（3）和料台（6），所述的台车（1）位于台车运行轨道上，主要包括台车架和台车运行机构，所述的台车架包括两根主梁（101），在两个主梁之间设有连接梁，台车运行机构连接在台车架上，所述的平车（2）位于台车（1）上面，平车轮子卡在台车上面的轨道中，起升车（3）位于平车（2）上面，起升车轮子卡在平车顶部轨道上；料台（6）位于起升车（3）上面，料台（6）下端面设有与起升车轮子接触的V型块；还包括用于驱动平车（2）相对于台车（1）水平移动的驱动传动装置（4）、用于驱动起升车（3）水平移动从而驱使料台（6）起升的起升滑动机构（5）、用于对料台（6）的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车（1）上的台车锁紧机构，其特征在于：所述的起升滑动机构（5）包括一个固定箱体（501），在固定箱体（501）内设有滑块（504），滑块（504）上固定设有起升液压缸（502），所述的滑块（504）内设有一个通孔，孔内设有起升插销（503），所述起升插销（503）在起升液压缸（502）驱动下可以伸缩，在固定箱体（501）内还设有一个与起升液压缸（502）方向垂直的双向差动液压缸（505），所述双向差动液压缸（505）与滑块（504）固定连接，可驱动滑块（504）进行水平移动，所述的固定箱体（501）固定设置在台车车架上，起升插销（503）用于与设置在起升车（3）上的起升销孔相配合；所述的固定箱体（501）除了因为滑块（504）的移动而必须开口的部位，其余部位均为封闭结构；所述的起升定向机构包括与料台（6）的下端面固定连接的定向套A（9）、与平车（2）上端面固定连接的定向套B（10）以及套设在定向套B（10）中通过螺栓相连接的定向柱（11），所述的定向柱（11）包括两块平行的立板和设在两块立板之间的两个滚轮（1101），所述的两个滚轮分别设置在连接两立板的两根平行的芯轴（1102）上，在所述的芯轴与滚轮之间设有自润滑轴承（1103）。