[发明专利]绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法有效
| 申请号： | 201510041586.0 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104670997B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄兴城;赵军;刘智力;毛振华;吴建锋;李能;宋江兵 | 申请（专利权）人： | 杭州航海仪器有限公司 |
| 主分类号： | B65H61/00 | 分类号： | B65H61/00;B65H57/00;B66D1/28 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310024*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法，包括如下步骤求出卷筒和丝杆的速度比；按照缆径分段求出当前卷筒上缆阵的直线总长度，即为动轨座移动过的直线总长度；求出卷筒上已缠绕缆阵的总层数，辨识出卷筒上缠绕的当前层是奇数层还是偶数层；根据卷筒上缆阵层数的奇偶性，判断丝杆上动轨座当前的移动方向，求出丝杆上动轨座的目标位移。本发明将丝杆上动轨座原有复杂的往复折线运动，转变成了简单的直线运动，便于获得动轨座在丝杆上运行的确切总长度，有效提高丝杆上动轨座所处位置的计算精度，方法巧妙，计算简便，为辨识绞车上缆阵层数、丝杆换向以及卷筒和丝杆是否同步运行提供了保证，确保绞车缆阵排布均匀、整齐。 | ||
| 搜索关键词： | 绞车 丝杆上动轨 座位 折线 直线 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法，动轨座(1)安装在丝杆(2)上，丝杆(2)的旋转受伺服电机(3)控制，伺服电机(3)受伺服电机驱动控制器(4)控制，安装在伺服电机(3)上的丝杆编码器(5)输出信号给伺服电机驱动控制器(4)，卷筒(6)受变频电机(7)控制，变频电机(7)受变频电机驱动控制器(8)控制，安装在变频电机(7)上的卷筒编码器(9)输出信号给变频电机驱动控制器(8)，缆阵(10)经过动轨座(1)导引自动缠绕到卷筒(6)上，其特征在于绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法包括如下步骤：①.求出所述的卷筒(6)和所述的丝杆(2)的速度比；②.按照缆径分段求出当前卷筒(6)上缆阵的直线总长度，即为所述的动轨座(1)移动过的直线总长度；③.求出卷筒(6)上已缠绕缆阵的总层数，辨识出卷筒(6)上缠绕的当前层是奇数层还是偶数层；④.根据卷筒(6)上缆阵层数的奇偶性，判断丝杆(2)上动轨座(1)当前的移动方向，求出丝杆(2)上动轨座(1)的目标位移，目标位移指动轨座(1)当前时刻的位置相对于排线起始处位置的位移。
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