[发明专利]星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法

摘要

星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样电阻的一端和精码及中精码译码模块的电压信号输入端连接，1号采样电阻的另一端接电源地，精码及中精码译码模块的数字信号输出端与DSP处理器的精码数字信号输入端连接，DSP处理器的控制信号输出端与精码及中精码译码模块的控制信号输入端连接；光电码盘的粗码光电流信号输出端同时与2号采样电阻的一端和限流电阻的一端连接，2号采样电阻的另一端接电源地。它主要应用在光电轴角测量上。

主权项

采用星载绝对式光电码盘粗码译码电路实现的光电码盘粗码自适应采样法，所述的星载绝对式光电码盘粗码译码电路包括光电码盘(1)、1号采样电阻(2)、精码及中精码译码模块(3)、2号采样电阻(4)、限流电阻(5)和DSP处理器(6)；所述的光电码盘(1)的精码光电流信号输出端同时与1号采样电阻(2)的一端和精码及中精码译码模块(3)的电压信号输入端连接，1号采样电阻(2)的另一端接电源地，精码及中精码译码模块(3)的数字信号输出端与DSP处理器(6)的精码数字信号输入端连接，DSP处理器(6)的控制信号输出端与精码及中精码译码模块(3)的控制信号输入端连接；光电码盘(1)的粗码光电流信号输出端同时与2号采样电阻(4)的一端和限流电阻(5)的一端连接，2号采样电阻(4)的另一端接电源地，限流电阻(5)的另一端与DSP处理器(6)的粗码电压信号输入端连接；其特征在于，该粗码自适应采样法包括如下步骤：步骤一：在18℃至25℃条件下通过示波器或电压表获得光电码盘(1)粗码电压的基准比较电压a；步骤二：系统上电后，令平均比较电压m＝0，上电初始化时间Time＝0，步骤三：令采样计数值n＝1，采样电压之和sum＝m；步骤四：DSP处理器(6)的粗码电压信号输入端对接收的粗码电压ui进行读取，每读取一次粗码电压ui；步骤五：更新采样电压之和sum，执行sum＝sum+ui；步骤六；更新平均比较电压m，执行m＝sum/n；步骤七：更新采样计数值n，执行n＝n+1后，当采样计数值n＜216时，执行步骤八，当采样计数值n＝216时，执行步骤三；步骤八：更新上电初始化时间Time，执行Time＝Time+0.001；步骤九：通过下述公式获得粗码译码值v后执行步骤四，该公式为：