[发明专利]一种车型切换装置及切换控制方法

摘要

本发明公开了一种车型切换装置及切换控制方法，车型切换装置包括安装底座和设在安装底座上的车型切换单元，车型切换单元包括滑动设置的电机安装架、用于对电机安装架提供驱动力的驱动机构、设在电机安装架上的驱动电机、设在电机安装架上且由驱动电机提供驱动力的转动轴和设在转动轴上的对插切换机构，对插切换机构上设有至少一个销钉缸和多个定位块。本发明的车型切换装置通过对插切换机构将该机构上所带的不同的工装定位或是销钉缸来与车身定位孔进行匹配，来实现不同的车型的区分和识别，以此达到车型切换的目的；本车型切换装置能够满足焊装生产线多车型柔性混线的要求，合理的利用厂房空间，多种车型共用输送系统，减少设备布置空间。

主权项

一种车型切换装置的切换控制方法，车型切换装置包括安装底座和设在安装底座上的车型切换单元，车型切换单元包括滑动设置的电机安装架、用于对电机安装架提供驱动力的驱动机构、设在电机安装架上的驱动电机、设在电机安装架上且由驱动电机提供驱动力的转动轴和设在转动轴上的对插切换机构，对插切换机构上设有至少一个销钉缸和多个定位块，驱动机构包括设在安装支座上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与电机安装架连接，其特征在于，切换控制方法包括步骤：台车到位停止后，台车开始下降；台车下降到位后，台车定位机构抱死；驱动气缸推动电机安装架前进，待电机安装架前进到位后，PLC控制器发出旋转角度的指令；驱动电机驱动转动轴转动，当转动轴达到需要的角度后，通过传感器向PLC控制器反馈转动轴的位置信号，PLC控制器发出停止指令，转动轴停止转动；切换完成后，驱动气缸拉动电机安装架后退回到原位，台车抱死机构打开，台车上升，上升到位后停止，整个切换过程结束，完成一个切换循环。