[发明专利]一种高效率智能锁芯组装机

摘要

本发明公开一种创新型高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构、锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构的传动方向置于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于其相对的两侧。具体的，齿轮齿条传动机构包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。本发明的创新型高效率智能锁芯组装机采用凸轮分割器配合齿轮齿条的传动方式，具有高速传动和精准定位的优点，大幅度提高了生产效率、稼动率和组装精度。

主权项

一种高效率智能锁芯组装机，其特征在于：包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构(5)、锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)；所述锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)依锁芯组装工序及所述齿轮齿条传动机构(5)的传动方向置于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分置于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；所述锁片上料机构(3)包括至少二个相同结构的锁片上料单元，所述锁片上料单元安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分置于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；所述锁片上料单元包括第二振动盘(31)、第二斜通道(32)、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从所述第二斜通道(32)推出并安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸(33)，所述推送气缸(33)具有气缸推杆，所述气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；所述第二振动盘(31)的出料口连通所述第二斜通道(32)的入料端，所述第二斜通道(32)的出料端位于所述推送气缸(33)的切离杆的运程范围内，所述第三传感器根据检测结果控制所述推送气缸(33)的推送动作。