[发明专利]井下精确定位方法

摘要

本发明公开了一种井下精确定位方法，包括以下步骤(1)移动节点不断发送无线信号出去，无线信号中带有移动节点的标示以及发送信号时的时间戳；(2)中转器接收到移动节点的信号时，也会在信号中添加该中转器的标示以及接收到信号时的时间戳，然后发送出去，通过多个中转器的传送，最后到达总控；(3)总控接受到信号后，总控中存储有所有中转器的标示、所处地域信息，通过信息中第一中转器的标示；(4)中转器中的摄像头会不断扫描其周围的环境情况，中转器在摄像信息中添加自己的标示后，发送出去，经多个中转器，最后到达总控，总控得到信息后，分析出中转器的标示，得到中转器所处的地域，即得到该地域的实时情况。

主权项

井下精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)工作人员携带移动节点进入矿井，移动节点会不断发送无线信号出去，无线信号中带有移动节点的标示以及发送信号时的时间戳，该无线信号被其传播范围内的中转器接收到；(2)中转器接收到移动节点的信号时，也会在信号中添加该中转器的标示以及接收到信号时的时间戳，然后发送出去，通过多个中转器的传送，最后到达总控，所有中转器在接受到信号时，先分析信号中是否具有其他中转器的标示，如没有则判定信号为初始信号，所述的初始信号即为移动节点或总控发出的还未经中转器转发的信号，中转器会在初始信号中添加自己的标示和接收到信号时的时间戳，该中转器称为第一中转器；(3)总控接受到信号后，总控中存储有所有中转器的标示、所处地域信息，通过信息中第一中转器的标示，即得到该工作人员所处的大致位置，信号中还含有移动节点发送信号时的时间戳以及第一中转器接收到该信号时的时间戳，通过该时间差，计算出移动节点与第一中转器之间距离，因为移动节点的信号覆盖范围内含有多个中转器，总控通过移动节点与多个中转器之间的距离，计算出该移动节点的精确位置；(4)中转器中的摄像头会不断扫描其周围的环境情况，中转器在摄像信息中添加自己的标示后，发送出去，经多个中转器，最后到达总控，总控得到信息后，分析出中转器的标示，得到中转器所处的地域，即得到该地域的实时情况；(5)总控会将所有井下工作人员的位置信息发送到模拟显示屏上显示，方便监控人员知晓井下人员的位置，也会将所有中转器的摄像头得到的信息发送到模拟显示屏上显示，方便监控人员知晓矿井中的信息；(6)总控还会发送位置信息图给对应的工作人员，工作人员通过其移动节点的显示屏可实时知晓其所在位置，不会迷路，移动节点的显示屏上显示的为标识其位置的矿井图，移动节点在接受到信息时，会对信息进行识别，当该信息中含有总控以及自己的标示时，才读取信息。