[发明专利]一种旋转式上料下料的机械手设备

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种旋转式上料下料的机械手设备，本机械手设备工作时，可置于两台加工设备之间，然后在控制装置的控制下，升降机构驱动固定臂向下使旋转式吸盘机构吸取物料，然后升降机构驱动固定臂向上抬起，第一驱动机构驱动旋转主轴实现一定角度的旋转，在旋转过程过，所述旋转式吸盘机构对物料进行一定角度的调整，当旋转式吸盘机构旋转至另一台加工设备上方，升降机构再次驱动固定臂下行，使旋转式吸盘机构放下物料，然后，第一驱动机构驱动所述旋转主轴复位进行下一次循环，本设备能实现物料在多台设备之间进行直接的装卸，从而节省了物料的流转时间，提高了生产效率，还具有结构简单、控制方便的优点。

主权项

一种旋转式上料下料的机械手设备，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）设置有升降机构（2），所述升降机构（2）设置有旋转主轴（41）和用于驱动所述旋转主轴（41）转动的第一驱动机构（3），所述旋转主轴（41）的上端连接有固定臂（42），所述固定臂（42）连接有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的外端部连接有用于吸取物料的旋转式吸盘机构（6），还包括分别与所述升降机构（2）、第一驱动机构（3）、伸缩机构（5）和旋转式吸盘机构（6）电性连接的控制装置（7）。