[发明专利]车辆自动停车控制装置及方法有效
| 申请号： | 201510034517.7 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN105857305B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 白铉煜 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;陈鹏 |
| 地址： | 韩国京畿道龙仁市*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆自动停车控制装置及方法，在有一定倾斜度的斜坡道上试图倒退停车时可在根据车辆的倾斜度识别的停车空间更加有效、安全地停车。所述控制装置包括：检测车辆侧面的障碍物而识别停车空间的停车空间识别部；利用车辆倾斜度以及通过对车辆前行加速度和车速进行比较的车辆滑坡程度计算路面倾斜角的倾斜角计算部；基于所述计算的路面倾斜角和所述识别的停车空间计算倒退直角停车所需的顺次转弯路径的停车路径计算部；以及为沿着所述计算的顺次转弯路径倒退直角停车而实施转向控制的控制部。本发明通过三个转弯路径使倒退直角停车变得简单而缩减停车时间，使倒退直角停车路径变得简单而缩减停车时间，且减少ECU和转向负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 停车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动停车控制装置，作为车辆的自动停车控制装置，其特征在于，包括：检测车辆侧面的障碍物而识别停车空间的停车空间识别部；利用车辆倾斜度以及通过对车辆前行加速度和车速进行比较的车辆滑坡程度计算路面倾斜角的倾斜角计算部；基于计算的所述路面倾斜角和识别的所述停车空间计算倒退直角停车所需的顺次转弯路径的停车路径计算部；以及为沿着计算的所述顺次转弯路径倒退直角停车而实施转向控制的控制部。
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