[发明专利]多轴机械手搬运机构在审
| 申请号： | 201510034182.9 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN105858187A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李义升;李华超;李挺;陈祥 | 申请（专利权）人： | 营口金辰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 115000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 多轴机械手搬运机构属于工厂自动化生产设备技术领域，具体涉及一种多轴机械手搬运机构。本发明提供一种高效、稳定、高性价比的多轴机械手搬运机构。本发明包括供料机构和搬运机械手机构，其特征在于：所述供料机构包括同伺服驱动模组相连的上料传输带；所述搬运机械手机构包括机座，机座上方设置有与所述上料传输带末端相对应的多轴机械手，多轴机械手上设置有转动连接架，转动连接架两侧均设置有安装架，两安装架上均设置有吸盘装置；所述供料机构上方相应于上料传输带的末端设置有CCD视觉监测系统；所述上料传输带末端下方设置有背光源。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 搬运 机构 | ||
【主权项】：
多轴机械手搬运机构，包括供料机构（1）和搬运机械手机构（3），其特征在于：所述供料机构（1）包括同伺服驱动模组（11）相连的上料传输带（14）；所述搬运机械手机构（3）包括机座（32），机座（32）上方设置有与所述上料传输带（14）末端相对应的多轴机械手（31），多轴机械手（31）上设置有转动连接架（314），转动连接架（314）两侧均设置有安装架（311），两安装架（311）上均设置有吸盘装置（313）；所述供料机构（1）上方相应于上料传输带（14）的末端设置有CCD视觉监测系统（2）；所述上料传输带（14）末端下方设置有背光源（24）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于营口金辰自动化有限公司，未经营口金辰自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510034182.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
