[发明专利]一种缸盖抓取装置

摘要

本发明涉及一种缸盖抓取装置，包括连接柱，连接柱的上端设有法兰盘，连接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板，上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸，翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板，转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在两个侧连板上，转卡板的外侧面上均设有滑轨，滑轨的上部均设有上载板，滑轨的中部均设有转条，滑轨的下部均设有下载板，下载板的外端面上均设有插臂。本发明实现了对缸盖的灵活插取，通过控制一号气缸和二号气缸可控制下载板在滑轨上的伸出距离，从而调节了插臂的可伸出长度，增加了插臂调节的灵活性。

主权项

一种缸盖抓取装置，包括连接柱，所述连接柱的上端设有法兰盘，连接柱的下端固定有抓取架，其特征在于：所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板，所述上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸，所述翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板，所述转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在所述的两个侧连板上，转卡板的外侧面上均设有滑轨，所述滑轨的上部均设有上载板，滑轨的中部均设有转条，滑轨的下部均设有下载板，所述上载板的前端均通过铰接的方式连接有一号气缸，所述一号气缸的另一端均通过铰接的方式连接在转条的前端，所述转条的后端均通过铰接的方式连接有二号气缸，所述二号气缸的另一端均通过铰接的方式连接在下载板的后端，所述下载板的外端面上均设有插臂。