[发明专利]自学习卷绕装置及方法

摘要

本发明提供一种自学习卷绕装置及方法，该装置包括用于记录滚轮运动位置的滚轮编码器、用于记录卷针运动位置的卷针电机编码器、虚拟主轴、电子凸轮模块、凸轮表、卷绕控制模块和自学习模块；虚拟主轴与电子凸轮模块连接，电子凸轮模块和虚拟主轴分别与卷绕控制模块连接；卷针电机编码器和滚轮编码器均与自学习模块和卷绕控制模块连接，自学习模块和卷绕控制模块还与卷针电机连接；自学模块与凸轮表连接，凸轮表与电子凸轮模块连接。本发明供的自学习卷绕装置，在执行凸轮曲线的基础上，采集实际线速度与目标线速度做PI运算，可以调节料厚不均、中间插入极片等原因导致的线速度波动，消除累积误差。

主权项

一种自学习卷绕装置，其特征在于，包括用于记录滚轮运动位置的滚轮编码器、用于记录卷针运动位置的卷针电机编码器、虚拟主轴、电子凸轮模块、凸轮表、卷绕控制模块和自学习模块；所述虚拟主轴与电子凸轮模块连接，所述电子凸轮模块和虚拟主轴分别与卷绕控制模块连接；所述卷针电机编码器和滚轮编码器均与自学习模块和卷绕控制模块连接，所述自学习模块和卷绕控制模块还与卷针电机连接；所述自学模块与凸轮表连接，所述凸轮表与电子凸轮模块连接；所述自学习模块包括电机驱动模块、卷针电机编码器计数器、滚轮编码器计数器、数据采集模块、数据缓冲区和数据处理模块；所述电机驱动模块与卷针电机连接；所述卷针电机编码器计数器与卷针电机编码器连接，所述滚轮编码器计数器与滚轮编码器连接；所述卷针电机编码器计数器和滚轮编码器计数器均与数据采集模块连接，所述数据采集模块与数据缓冲区连接，所述数据缓冲区与数据处理模块连接，所述数据处理模块与凸轮表连接。