[发明专利]一种水泥袋折叠机

摘要

本发明公开了一种水泥袋折叠机，包括机架，所述的机架上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置；所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架上的传输轮和安装在传输轮之间的传送带和辅助传送带；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置。本发明操作简便，结构简单轻便快速，工作可靠并且能够满足连续化自动生产的要求。

主权项

一种水泥袋折叠机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置；所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架(1)上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带(2)和辅助传送带(3)；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4)，所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接，所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连，所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7)；所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23)和第二电磁铁(22)的铁芯(23)固定相连成一体，所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24)，所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接；所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接，所述的第二连杆(9)的另一端与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接，所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接，所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接；所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16)，所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17)，所述的辅助夹持气缸(17)与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接，所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接；所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(1)上，所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(1)上。