[发明专利]一种基于机器人视觉平台的图像检索方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人视觉平台的图像检索方法。该方法包括利用双目摄像头采集图像样本，对所述图像样本进行内容识别，根据图像分解规则对识别后的图像进行图像分解，获取图像碎片；将所述图像碎片以列表形式发送给检索用户，检索用户对所述图像碎片进行标注；根据支持向量机模型，对标注后的图像碎片进行分类，找到图像碎片集合边界，依据索引规则对边界附近的图像碎片进行剔除，将剔除后剩余的图像碎片进行相似度检索，获得相似度匹配最高的图像素材。本发明中，利用双目测距获得空间目标的距离特征，提高了图像分解的准确性和客观性，通过建立图像分解规则和索引规则，提高了图像碎片相似度检索的效率和准确度。

主权项

一种基于机器人视觉平台的图像检索方法，其特征在于，该方法包括：利用双目摄像头采集图像样本，对所述图像样本进行内容识别，根据图像分解规则对识别后的图像进行图像分解，获取图像碎片；将所述图像碎片以列表形式发送给检索用户，检索用户对所述图像碎片进行标注；根据支持向量机模型，对标注后的图像碎片进行分类，找到图像碎片集合边界，依据索引规则对边界附近的图像碎片进行剔除，将剔除后剩余的图像碎片进行相似度检索，获得相似度匹配最高的图像素材；其中，所述图像分解规则为：单调的图像不进行分解，无意义的图像不进行分解，重复的图像不进行分解，空间距离不连续的图像碎片不进行分解。