[发明专利]基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，其中，方法包括固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将视频数据发送给中央服务器；确定固定翼无人机的航线调整信息，并将航线调整信息发送给固定翼无人机；根据航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；固定翼无人机将排污企业的影像、空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器，获取排污企业的空间分布信息和排污信息。通过本发明提供的基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。

主权项

一种基于无人机的大气排污遥感监测方法，其特征在于，包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将所述视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述视频数据，采用目视解译的方法确定所述固定翼无人机的航线调整信息，并将所述航线调整信息发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机根据所述航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；在所述固定翼无人机降落后，所述固定翼无人机将所述排污企业的影像、所述固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息发送给所述中央服务器，以使所述中央服务器获取所述排污企业的空间分布信息和排污信息。