[发明专利]一种用于动物园舞台的闪光灯警告方法

摘要

本发明涉及一种用于动物园舞台的闪光灯警告方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种用于动物园舞台的闪光灯警告系统，所述警告系统包括金属卤化物追光灯、追光灯驱动设备、图像采集设备、图像检测设备和主控制器，所述图像采集设备位于舞台看台对面，用于采集看台图像，所述图像检测设备与所述图像采集设备连接，对所述看台图像进行图像处理以检测所述看台上出现闪光灯的观众坐席编号，所述主控制器与所述图像检测设备和所述追光灯驱动设备分别连接，根据所述图像处理结果确定追光灯驱动信号，所述追光灯驱动设备与所述金属卤化物追光灯连接，基于接收到的追光灯驱动信号驱动所述金属卤化物追光灯照射出现闪光灯的观众坐席；以及2)使用所述系统来进行警告。

主权项

一种用于动物园舞台的闪光灯警告方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种用于动物园舞台的闪光灯警告系统，所述闪光灯警告系统包括金属卤化物追光灯、追光灯驱动设备、图像采集设备、图像检测设备和主控制器，所述图像采集设备位于舞台看台对面，用于采集看台图像，所述图像检测设备与所述图像采集设备连接，对所述看台图像进行图像处理以检测所述看台上出现闪光灯的观众坐席编号，所述主控制器与所述图像检测设备和所述追光灯驱动设备分别连接，根据图像处理结果确定追光灯驱动信号，所述追光灯驱动设备与所述金属卤化物追光灯连接，基于接收到的追光灯驱动信号驱动所述金属卤化物追光灯照射出现闪光灯的观众坐席；以及2)使用所述闪光灯警告系统来进行警告；其特征在于，所述闪光灯警告系统还包括：看台位置标记物，位于看台的中央位置，为一十字形标记物，用于为确定所述看台图像中的各个观众坐席的编号提供参考；USB通信接口，用于与外部U盘连接，以接收外部U盘内预存的编号角度对照表和标记物模板，所述编号角度对照表以观众坐席编号为索引，包括了每一个观众坐席编号和每一个观众坐席编号对应的照射角度，所述标记物模板为预先拍摄所述看台位置标记物而获得的标记物图案；移动硬盘，与所述USB通信接口连接，用于接收并保存所述编号角度对照表和所述标记物模板，还用于预先存储闪光灯上限灰度阈值、闪光灯下限灰度阈值、采集设备参考位置和追光灯参考位置，所述闪光灯上限灰度阈值和所述闪光灯下限灰度阈值用于将图像中的闪光灯和背景分离，所述采集设备参考位置和所述追光灯参考位置分别为确定所述编号角度对照表时的摄像头位置和追光灯位置；第一位置传感器，位于所述图像采集设备上，用于实时确定所述图像采集设备的采集设备当前位置；第二位置传感器，位于所述金属卤化物追光灯上，用于实时确定所述金属卤化物追光灯的追光灯当前位置；显示设备，与所述主控制器连接，用于实时显示各个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号；语音警告设备，与所述主控制器连接，用于实时播放各个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号；所述金属卤化物追光灯位于所述看台的对面，其光源发光效率为80流明/瓦，最远射程达到50米；所述图像采集设备为高清摄像头，其采集的看台图像的分辨率为1920×1200；所述图像检测设备与所述图像采集设备和所述移动硬盘分别连接，包括自适应递归滤波器、标记物识别器、灰度化处理器、闪光灯识别器和观众坐席识别器，所述自适应递归滤波器与所述图像采集设备连接，用于对所述看台图像进行自适应递归滤波，以生成滤波图像，所述标记物识别器与所述自适应递归滤波器和所述移动硬盘分别连接，基于所述标记物模板识别出所述看台图像中看台位置标记物的位置，所述灰度化处理器与所述自适应递归滤波器连接，对所述滤波图像进行灰度化处理，以生成灰度化图像，所述闪光灯识别器与所述图像采集设备、所述灰度化处理器和所述移动硬盘分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述闪光灯上限灰度阈值和所述闪光灯下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个闪光灯子图案，确定多个闪光灯子图案在所述看台图像中的位置，所述观众坐席识别器与所述标记物识别器和所述闪光灯识别器分别连接，基于所述看台图像中看台位置标记物的位置和每一个闪光灯子图案在所述看台图像中的位置，确定每一个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号；所述主控制器与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述观众坐席识别器、所述移动硬盘和所述追光灯驱动设备分别连接，在所述采集设备当前位置与所述采集设备参考位置不一致时，发出采集设备位置偏离信号，在所述追光灯当前位置与所述追光灯参考位置不一致时，发出追光灯位置偏离信号，在所述采集设备当前位置与所述采集设备参考位置一致且所述追光灯当前位置与所述追光灯参考位置一致时，进入闪光灯警告模式；其中，所述主控制器在所述闪光灯警告模式中，根据每一个闪光灯子图案对应的观众坐席的编号，基于所述编号角度对照表，确定对应的观众坐席的照射角度，按照先上后下和先左后右的照射顺序将各个对应的观众坐席的照射角度依次封装到所述追光灯驱动信号中，并将所述追光灯驱动信号发送给所述追光灯驱动设备。