[发明专利]一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法有效
| 申请号： | 201510025641.7 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104607493B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 胡岩;郭德强;梁景涛 | 申请（专利权）人： | 宁波钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B21C47/02 | 分类号： | B21C47/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315807 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。本发明能够提高定位精度消除控制偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比例 控制 为主 积分 为辅 卷取 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线![]()
进行减速，其中，ΔS为开口度偏差，K为比例系数，Vref为速度基准值；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，其特征在于，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。
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