[发明专利]果树果实的识别方法

摘要

本发明涉及果实识别方法技术领域，是一种果树果实的识别方法，按下述步骤进行第一步，采集果树及果实的图像图片；第二步，果树及果实的图像图片经过第一次图像转换后得到彩色图像；第三步，设置果实的图像像素半径的参数值；第四步，将彩色图像处理后得到黑白二值图像；第五步，通过图像处理软件测定黑白二值图像中的果实个数。本发明所述的果树果实的识别方法能够对库尔勒香梨的果实进行识别，减少了果实识别过程中的人工消耗量，首次将图形图像技术应用于库尔勒香梨果实个数的识别，能够快速对大范围的果树的果实个数进行全面和快速的识别，为库尔勒香梨果实产量的估测和果实的采摘提供新的技术支持。

主权项

一种果树果实的识别方法，其特征在于按下述步骤进行：第一步，采集果树及果实的图像图片；第二步，在图像处理软件中打开果树及果实的图像图片，果树及果实的图像图片经过第一次图像转换后得到图像深度为8位至32位的彩色图像；第三步，在图像处理软件中设置果实的图像像素半径的参数值；第四步，将完成第三步后的彩色图像经过第二次图像转换后得到灰度图像，对灰度图像进行阀值化处理后得到黑白二值图像；第五步，通过图像处理软件测定黑白二值图像中的果实个数；其中：所述图像像素半径通过下述步骤得到：第一步，获取标准果实的标准果实侧视面积值，将标准果实侧视面积值转换为同等面积的圆形面积值，根据圆的面积公式Ssf=πRf2求得标准果实的真实半径Rf，其中，Ssf表示标准果实侧视面积，Rf表示标准果实的真实半径；第二步，根据公式rf=Rf/lf计算标准果实在图片中的图像半径，其中，rf表示图像半径，lf表示结出标准果实的植株与结出标准果实的植株的图像的比例值，Rf表示标准果实的真实半径；第三步，根据公式Rfo=rf·lfo计算图片图像像素半径，其中，Rfo表示图像像素半径，lfo表示厘米与像素之间的比值，lfo为定值。