[发明专利]一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统

摘要

本发明公开了一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统，主要包括飞行控制装置和喷药控制装置，所述飞行控制装置主要包括主控装置、执行机构、状态传感器、数据服务器、GPS定位模块，所述主控装置连接有执行机构、数据服务器、状态传感器，所述数据服务器还连接客户端和状态传感器，所述客户端连接有执行机构，所述主控装置通过线路连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块连接有GPS天线，所述主控装置通过线路连接有陀螺仪，陀螺仪连接有客户端，所述执行机构通过线路连接桨叶电机，所述执行机构通过线路连接汽油发动机，所述喷药控制装置主要包括副控装置、状态传感器。本发明程控导航及时进行反馈与传输，满足无人喷药机的工作量。

主权项

一种垃圾填埋场无人喷药机的控制系统，主要包括飞行控制装置和喷药控制装置，其特征在于所述飞行控制装置主要包括主控装置、执行机构、状态传感器、数据服务器、GPS定位模块，所述主控装置连接有执行机构、数据服务器、状态传感器，所述数据服务器还连接客户端和状态传感器，所述客户端连接有执行机构，所述主控装置通过线路连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块连接有GPS天线，所述主控装置通过线路连接有陀螺仪，陀螺仪连接有客户端，所述执行机构通过线路连接桨叶电机，所述执行机构通过线路连接汽油发动机，所述状态传感器包括油量传感器、高度传感器、温度传感器、桨叶电机转速传感器、汽油发动机转速传感器；所述喷药控制装置主要包括副控装置、状态传感器，所述副控装置连接有直流电机，副控装置连接有状态传感器，所述状态传感器包括直流电机转速传感器和直流电机温度传感器。