[发明专利]人脸特征点定位方法和装置

摘要

本发明提出一种人脸特征点定位方法和装置，该方法包括接收人脸图片；获取所述人脸图片中人脸特征点的初始值；根据预先建立的训练模型，确定所述人脸特征点的特征点对和阈值，并根据所述特征点对和阈值确定所述人脸图片在所述训练模型中对应的节点，并获取所述节点的节点值，其中，所述特征点对和阈值使得对应同一个节点的不同人脸图片具有相同的位置关系；根据所述初始值和所述节点值，确定所述人脸特征点的定位结果。该方法可以提高人脸特征点定位效果。

主权项

1.一种人脸特征点定位方法，其特征在于，包括：接收人脸图片；获取所述人脸图片中人脸特征点的初始值；根据预先建立的训练模型，确定所述人脸特征点的特征点对和阈值，并根据所述特征点对和阈值确定所述人脸图片在所述训练模型中对应的节点，并获取所述节点的节点值，其中，所述特征点对和阈值使得对应同一个节点的不同人脸图片具有相同的位置关系，所述节点值是二进制节点的节点值，所述方法还包括：建立训练模型，所述建立训练模型，包括：根据人脸特征点的个数，建立满二叉树，所述满二叉树包括分类节点和二进制节点，且每层分类节点对应一个人脸特征点；根据训练样本，进行特征提取，获取人脸特征点与特征点对和阈值之间的对应关系，并根据所述对应关系，确定所述分类节点对应的特征点对和阈值，其中，所述根据训练样本，进行特征提取，获取人脸特征点与特征点对和阈值之间的对应关系，包括：获取所述训练样本中的人脸特征点的真实值和初始值；在所述人脸特征点中确定当前处理的人脸特征点，并对应所述当前处理的人脸特征点获取可供选择的参数，所述参数包括：特征点对，方向角度和阈值，其中，所述方向角度为穿过当前处理的人脸特征点的真实值位置的直线与预设直线之间的角度；在所述参数中，遍历每组特征点对，每个方向角度和每个阈值，根据当前遍历的特征点对，方向角度和阈值，以及当前处理的人脸特征点的真实值和初始值，得到当前遍历的特征点对的分数，并将分数最高时的特征点对和阈值确定为所述当前处理的人脸特征点对应的特征点对和阈值；建立所述人脸特征点与特征点对和阈值之间的对应关系，以便根据所述对应关系，确定所述接收的人脸图片中人脸特征点的特征点对和阈值；根据所述分类节点以及所述分类节点对应的特征点对和阈值，将所述训练样本划分到所述二进制节点中，并根据二进制节点中训练样本的初始值得到所述二进制节点的节点值；根据所述初始值和所述节点值，确定所述人脸特征点的定位结果。