[发明专利]机器人系统、使用机器人的状态判定方法无效
| 申请号： | 201510023245.0 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN104690711A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;安藤慎悟;福田拓也;冈威宪;村井真二;日高武臣;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 使用 状态 判定 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。
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