[发明专利]多雷达成像传感器的对象融合系统有效
| 申请号： | 201510021800.6 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104793202B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | S.曾;J.A.萨林格尔;B.B.利特库希;K.A.奥迪;J.帕哈亚姆帕利尔;M.穆拉德;J.N.尼科劳乌 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 陈国慧,李婷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据，来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象，由处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 成像 传感器 对象 融合 系统 | ||
【主权项】：
一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法，包括：根据由感测设备产生的雷达数据检测相对于主车辆的对象，所述雷达数据包括多普勒测量数据；由处理器根据所述雷达数据形成群，每个群代表相应对象；由所述处理器基于每个对象的多普勒测量数据和所述主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的；以及响应于将所述对象分类为非静止对象，由所述处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。
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