[发明专利]一种船舶辅助泊岸方法和系统

摘要

本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统，其特点在于：利用日盲紫外成像法确定船舶相对于泊位的位置信息；同时利用GPS法，采用至少两个GPS接收器，确定船舶相对于泊位的姿态角，可有效地解决在能见度很低时，使船舶在贴近岸边时能安全泊岸。进一步地，本发明的方法和装置中，还可优选地采用归一化自相关算法和数据融合算法对日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块所接收到的坐标数据以及角度数据进行整合处理，以提高定位精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。

主权项

1.一种船舶辅助泊岸方法，包括在船舶上设置一个日盲紫外成像模块和一个数据处理模块，日盲紫外成像模块根据所接收到的、预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列发出的日盲紫外光信号，测量所述船舶与有关泊位的位置关系信息，其特征在于，该方法还包括：1)在所述船舶上安装两个以上的GPS信号接收模块，用于分别接收有关卫星的定位信号，并且根据船舶上的GPS信号接收模块的连线，确定所述船舶相对于泊位岸线的姿态角；2)所述数据处理模块包括信号接收元件，可以有线和/或无线方式与所述日盲紫外成像模块和所述GPS信号接收模块匹配，并从所述日盲紫外成像模块和所述GPS信号接收模块中接收与船舶位置有关的数据，计算出所述船舶基准点的坐标值，并且根据所述日盲紫外成像模块和安装在所述船舶上的GPS信号接收模块的位置数据，确定所述船舶相对于泊位岸线的姿态角；其中，数据处理模块将所述日盲紫外成像模块与所述船舶上的GPS信号接收模块所得到的N个关于船舶的位置数据进行归一化自相关处理：通过整体误差分析获得一个由所有日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块组成的检测系统的可信度平均值的阈值，以及每个模块可信度的情况，利用该阈值滤除可信度较低的定位数据，进而获得最终的每个模块的可信度权重，之后利用该可信度权重对每个模块进行加权平均即可得到最终的数据。