[发明专利]一种用于线盘焊接的传输装置

摘要

本发明提供一种用于线盘焊接的传输装置，该传输装置包括传送线和用于分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作的分离机构；所述传送线为向线盘传送方向与地面朝下倾斜设置的架体；所述分离机构横跨在传送线上。本发明传输装置的传送线为倾斜结构，可实现线盘通过自身重力的有效传送，使得线盘实现快速和平稳传送的同时，也无需通过传动力驱动结构进行传送，达到简化传输装置结构的特点；也可提高线盘传送的便利性和稳定性。本发明的分离机构的设置可分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作，也可有效避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手的现象。

主权项

1.一种用于线盘焊接的传输装置，其特征在于：包括传送线和用于分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作的分离机构；所述传送线为倾斜设置的架体，倾斜方向为沿线盘传送方向逐渐向地面倾斜；所述分离机构横跨在传送线上；所述传送线为倾斜设置的架体是指：架体底部沿线盘传送方向设置有高度由高到低的基脚，形成架体上的线盘传送面逐渐向地面倾斜的结构；所述分离机构包括横跨在传送线上的基架、设置在基架上的驱动装置、用于检测线盘的传感器、与驱动装置连接的分隔件和控制装置；所述传感器和驱动装置均与控制装置信号连接，实现通过控制装置控制驱动装置驱动分隔件的升降，以实现避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手；所述架体的两侧设置有用于线盘滚送的轨道；所述传送线的进口端相应架体底部设置的基脚高度最高，传送线的中部相应架体底部设置的基脚高度最低；所述基架为龙门形基架，基架固定在传送线两侧并横跨在传送线上；还包括便于分隔件在基架上滑动的滑动装置；所述滑动装置包括设置在基架两侧的滑轨和设置在分隔件上的滑块；所述分隔件在驱动装置驱动下通过滑块在滑轨上滑动实现升降；还包括用于防止线盘滚送出传送线的挡条，所述挡条设置在传送线的出口端处。