[发明专利]一种基于分区搜索的脉冲信号到达时间快速计算方法

摘要

本发明提供了一种基于分区搜索的脉冲信号到达时间快速计算方法，包括步骤先以初始相位的步长建立似然函数后搜索单峰区间，再以0.5个初始相位的步长建立似然函数后搜索单峰区间，若两次搜索的结果相同，则搜索每个单峰区间内的似然函数最值及相应的相位，最大的最值对应的相位即为脉冲星脉冲信号到达时间对应的相位，最后以该相位与脉冲星信号的周期的积得到脉冲到达时间。同网格搜索法相比，本发明通过分单峰区间，在各单峰区间求似然函数最值的策略，有效地降低了计算量，节省计算成本，提高航天器导航反应速度。

主权项

一种基于分区搜索的脉冲信号到达时间快速计算方法，其特征在于，包括以下步骤：A、以hOrigin个相位的步长建立似然函数LFOrigin；B、搜索LFOrigin的单峰区间，所述单峰区间内有且仅有一个最值点；C、利用hFurther＝0.5hOrigin个相位的步长建立似然函数LFFurther；D、搜索LFFurther的单峰区间；E、判断步骤D的分区结果和步骤B是否相同，如果相同进入步骤F，否则令hOrigin＝hFurther，返回步骤A；F、在步骤E得到的所有单峰区间内，以似然函数为指标函数，搜索每个单峰区间内的似然函数最值MLj及相应的相位φmax,j，j＝1、2、3……N，其中，N为单峰区间的个数；G、比较N个MLj的大小，最大的最值MLj对应的相位φmax,j即为脉冲星脉冲信号到达时间对应的相位；H、计算脉冲到达时间TOA＝φmax,j×P，其中P为脉冲星信号的周期。