[发明专利]行星排小齿轮轴压装机

摘要

行星排小齿轮轴压装机，机架上设置有转轴，转轴的顶端设置有转盘，转盘上设有工件托盘，与工件托盘相配的有工件卡具，在上料位置处与工件托盘相配的设置有工件升降装置，机架上还对称地设置有两个转盘锁紧气缸，每个转盘锁紧气缸的顶端都设置有锁紧销轴，在转盘的底面上则设置有与锁紧销轴相配的销孔，在压装位置处设置有的压头和压装顶升机构，压装顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸能够带动顶升支架纵向运动，顶升支架上设置有能够纵向窜动的支撑轴，支撑轴外套接有弹簧，弹簧的底端顶在顶升支架的底部框架上，在支撑轴上通过花键连接有被动齿，与被动齿相啮合的主动齿位于设置在机架上的伺服电机的输出端上，且所述支撑轴的顶端与工件托盘的底部接触。

主权项

一种行星排小齿轮轴压装机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有转轴（2），转轴（2）的顶端设置有转盘（3），转盘（3）上对称地开设有两个过孔，过孔上固定设置有环形的工件托盘（4），与工件托盘（4）相配的设置有工件卡具，在上料位置处与工件托盘（4）相配的设置有通过工件升降气缸（5）控制的工件升降装置（6），工件升降装置（6）能够穿过过孔和工件托盘（4）上的孔，在转盘（3）下方的机架（1）上还对称地设置有两个转盘锁紧气缸（7），每个转盘锁紧气缸（7）的顶端都设置有锁紧销轴（8），在转盘（3）的底面上则设置有与锁紧销轴（8）相配的销孔，在压装位置处设置有位于工件托盘（4）上方的压头（10），压头（10）通过伺服压机（11）驱动，在压装位置处还设置有位于工件托盘（4）下方的压装顶升机构（12），压装顶升机构（12）包括一设置在机架（1）上的顶升气缸，顶升气缸能够带动顶升支架（14）纵向运动，顶升支架（14）上设置有能够纵向窜动的支撑轴（15），支撑轴（15）外套接有弹簧（16），弹簧（16）的底端顶在顶升支架（14）的底部框架上，在支撑轴（15）上通过花键连接有被动齿，与被动齿相啮合的主动齿位于设置在机架（1）上的伺服电机（17）的输出端上，且所述支撑轴（15）的顶端能够穿过过孔和工件托盘（4）上的孔，在机架（1）上还固定设置有横向气缸，横向气缸的工作端上设置有与支撑轴（15）相配的垫片（9），垫片（9）上开设有能够让支撑轴（15）通过的开口。