[发明专利]一种混合动力系统怠速控制方法有效
| 申请号： | 201510010536.6 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN105818808B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 裴锋;魏丹;肖恺;王俊华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种混合动力系统怠速控制方法，包括：步骤S1，判断车辆是否处于怠速工况；步骤S2，若车辆处于怠速工况，则判断电机系统或电池系统是否出现故障，若出现故障，则执行步骤S3，若无故障，则执行步骤S4；步骤S3，整车控制器HCU将电机扭矩置零，将怠速控制模式设置为EMS怠速控制，由EMS执行怠速控制；步骤S4，整车控制器HCU将怠速控制模式设置为HCU怠速控制，由HCU控制电机和EMS执行怠速控制。本发明通过HCU控制电机扭矩实现对发动机怠速转速的控制，不仅可以提高怠速控制的稳定性、准确性、快速性，获得较低的噪声与振动水平，而且可以避免发动机频繁进行点火角调节，从而降低怠速油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力系统怠速控制方法，包括：步骤S1，判断车辆是否处于怠速工况；步骤S2，若车辆处于怠速工况，则判断电机系统或电池系统是否出现故障，若出现故障，则执行步骤S3，若无故障，则执行步骤S4；步骤S3，整车控制器HCU将电机扭矩置零，将怠速控制模式设置为EMS怠速控制，由EMS执行怠速控制；步骤S4，整车控制器HCU将怠速控制模式设置为HCU怠速控制，由HCU控制电机和EMS执行怠速控制；所述步骤S4具体包括：步骤S41，计算电机发电扭矩需求；步骤S42，计算电机怠速调节扭矩；步骤S43，根据所述电机发电扭矩需求，获得对发动机的扭矩指令；步骤S44，根据所述电机发电扭矩需求和所述电机怠速调节扭矩，获得对电机的扭矩指令。
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