[发明专利]一种图像优质特征匹配集的获取方法

摘要

本发明公开了一种图像优质特征匹配集的获取方法，本发明解决了原方法获得优质特征匹配数少而不能满足应用需求的问题，提出了新的优质匹配获取方法。该方法能够提高匹配质量，增加特征点优质匹配数量。本发明的大致过程包括(1)图像特征点检测、描述和匹配；(2)获得待匹配图像之间的基础矩阵；(3)利用基础矩阵计算待匹配图像上特征点的极线；(4)对称性过滤器初次过滤掉错误匹配；(5)极线约束，利用极线与对应图像上特征点的关系，对匹配集合进行筛选过滤，获得优良的匹配集合；(6)剔除掉在同一极线上的匹配点存在相互交叉的匹配，获得最终的优质匹配集合。本发明效果好，适用于各种图像数据。

主权项

一种图像优质特征匹配集的获取方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：步骤1：读取待匹配两幅图像，获得计算基础矩阵的RANSAC算法的输入匹配集合；步骤2：使用RANSAC算法计算基础矩阵，根据极性几何投影关系，计算出具有最大匹配支持集合的基础矩阵，返回满足此基础矩阵的优质匹配集合及基础矩阵；步骤3：对于待匹配的两幅图像，根据描述子内容进行特征点匹配；步骤4：对得到的两个匹配集合进行对称性测试，两个匹配集合中的索引值相互对称时保留此匹配集合，不对称时剔除此匹配集合，返回对称性的匹配集合；步骤5：计算图像特征点在对应图像上的极线；步骤6：对通过对称性测试的匹配集合进行极线约束测试，剔除错误的匹配，返回通过极线约束测试的匹配集合；步骤7：对于通过极线约束的匹配集合，剔除在同一根极线上匹配点交叉的匹配，返回最终的优质匹配集合，包括：步骤7‑1：比较每个匹配点的极线方程系数，找到匹配点在同一根极线上的匹配集；步骤7‑1判断匹配点在同一条极线上的过程的具体步骤为：对于当前图像上的两两匹配点，1)分别比较极线方程的三个系数，按照四舍五入的原则取整；2)只有一个点与另一个点的极线方程的三个系数同时都相等时，才满足两个匹配点在同一条极线上；步骤7‑2：对同一条极线上的匹配集，计算左图上两两匹配点之间的坐标位置，计算右图上两两匹配点之间的坐标位置；步骤7‑3：将左右两张图像的坐标位置相乘，得到的值小于0，方向相反，匹配点相互交叉，返回相互交叉的匹配集合索引值；步骤7‑4：对于通过极线约束的匹配集合，剔除相互交叉索引值的匹配，保留的匹配集即是最终的优质匹配集合。