[发明专利]一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构有效
| 申请号： | 201510009277.5 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN104551714B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王立平;许华旸;关立文;支豫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁,关畅 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，其特征在于，它包括一动平台、三个均匀布置在所述动平台周围且呈轴对称分布的固定架和三个连接所述固定架与所述动平台的支链；每一支链包括一紧固连接在所述固定架内侧且与所述动平台垂直的直线导轨，一可滑动地设置在所述直线导轨上的滑块，一紧固连接在所述固定架上的用于驱动滑块移动的驱动装置，以及一连接杆；其中，所述连接杆的一端通过一具有两个转动自由度的第一铰链与所述滑块连接，另一端通过一具有两个转动自由度的第二铰链与所述动平台连接。本发明可广泛应用于五轴联动混联数控机床中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空间 转动 平动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，其特征在于，它包括一动平台、三个均匀布置在所述动平台周围且呈轴对称分布的固定架和三个连接所述固定架与所述动平台的支链；每一支链包括：一紧固连接在所述固定架内侧且与所述动平台垂直的直线导轨，一可滑动地设置在所述直线导轨上的滑块，一紧固连接在所述固定架上的用于驱动滑块移动的驱动装置，以及一连接杆；其中，所述连接杆的一端通过一具有两个转动自由度的第一铰链与所述滑块连接，另一端通过一具有两个转动自由度的第二铰链与所述动平台连接；所述第一铰链靠近所述滑块一端的转动轴线与所述直线导轨的长度方向平行，所述第一铰链靠近所述连接杆一端的转动轴线与所述第一铰链靠近所述滑块一端的所述转动轴线垂直且与所述连接杆的长度方向垂直。
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