[发明专利]一种磁罩自动上工装装备及其控制方法有效
| 申请号： | 201510006174.3 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104581609B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 余朝刚;郝正;刘春和;齐东平 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | H04R31/00 | 分类号： | H04R31/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁罩自动上工装装备及其控制方法，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本发明通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 工装 装备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磁罩自动上工装装备，其特征在于，该工装装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，所述的振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，所述的工装排列机构有两套，呈并排设置，所述的工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，所述的工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，所述的机械手抓取机构上设有真空吸附零件，该真空吸附零件的数量与分料机构设置的道数相同且呈一字排列。
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