[发明专利]基于VxWorks操作系统的航天软件在轨调试方法

摘要

本发明公开了一种基于VxWorks操作系统的航天软件在轨调试方法，为解决航天软件在轨期间无法进行调试的问题。本发明地面上位机向地面站系统发送建立Shell请求；地面站系统的地面基带板中转程序将该请求通过射频链路发送至航天器；由航天器携带的在轨调试模块转发Shell建立请求至航天器计算机CPU板，至此地面上位机与航天器计算机CPU板之间建立了Shell。本发明的方法实现了航天软件的在轨调试，可以在轨运行任何调试函数，方便定位和解决在轨期间出现的故障。

主权项

一种基于VxWorks操作系统的航天软件在轨调试方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)在地面上建立上位机，上位机向地面站系统发起建立Shell请求后发送调试数据至地面站系统；(2)地面站系统接收到调试数据，由地面站系统中的地面站基带板将调试数据打包为上行数据包，通过上行射频链路将上行数据包发送到航天器通信设备；(3)航天通信设备接收上行数据包后将上行数据包发送到在轨调试模块；所述在轨调试模块将接收到的上行数据包进行解包，得到调试数据；所述在轨调试模块将解包得到的调试数据发送至航天器计算机CPU板；(4)航天器计算机CPU板接收到调试数据后将反馈信息发送至在轨调试模块，由在轨调试模块将反馈信息打包为下行数据反馈包后发送至航天器通信设备；(5)航天器通信设备接收到下行数据反馈包，并通过下行射频链路将下行数据反馈包发送至地面站基带板；地面站基带板将接收到的下行数据反馈包进行解包，提取反馈信息，并通过地面站系统将反馈信息发送至上位机中。