[其他]自走式电子设备

摘要

一种提高台阶部的跨越性能的自走式电子设备(1)，其特征在于，具备：箱体(2)，其具有底板(2a)；左右一对驱动轮单元(U)，其支撑箱体(2)；以及弹性部件(S)，其对该驱动轮单元(U)向从底板(2a)朝下方突出的方向弹性施力，驱动轮单元(U)具有驱动轮(29)和保持该驱动轮(29)使其能绕第1轴心(P₁)旋转的驱动轮支架(41)，驱动轮支架(41)比第1轴心(P₁)靠后方配置，能绕与第1轴心(P₁)平行的第2轴心(P₂)转动地安装于箱体(2)，构成为，按照使得与将上述第1轴心(P₁)和上述第2轴心(P₂)连接的直线垂直且从上述第1轴心(P₁)朝向上述驱动轮(29)的外周方向的按压力朝向比上述箱体(2)的重力方向靠行进方向前方方式，对上述驱动轮单元(U)施加上述弹性部件(S)的作用力。

主权项

一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体，其具有底板；左右一对驱动轮单元，其支撑上述箱体；以及弹性部件，其对该驱动轮单元向从上述底板朝下方突出的方向弹性施力，上述驱动轮单元具有驱动轮和保持该驱动轮使其能绕第1轴心旋转的驱动轮支架，上述驱动轮支架比上述第1轴心靠后方配置，能绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动地安装于上述箱体，构成为，对上述驱动轮单元施加上述弹性部件的作用力，使得与将上述第1轴心和上述第2轴心连接的直线垂直且从上述第1轴心朝向上述驱动轮的外周方向的按压力朝向比上述箱体的重力方向靠行进方向前方。