[发明专利]保护装置、末端执行器和机器人有效
| 申请号： | 201480083571.4 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN107206596B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 朱珠;曹晓东;哈云;曹开元 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华;颜海峰 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种连接到末端执行器的保护装置，末端执行器具有：铸件、固定到铸件的固定部分、相对于固定部分可旋转的旋转部分以及设置在旋转部分的周边上的密封部分。保护装置包括：盖、环形可弹性变形的密封构件和固定构件；其中密封构件部分地容纳在盖和旋转部分之间；盖附接到固定部分，盖适于通过固定构件覆盖固定部分的外部，从而防止固定部分暴露于外部；并且盖和密封构件被配置成共同地覆盖密封部分，以防止密封部分暴露于外部。还提供了一种末端执行器和一种机器人。与存在的现有技术相比，所提出的解决方案是紧凑的并且易于组装的。 | ||
| 搜索关键词： | 保护装置 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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