[发明专利]用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法

摘要

公开了一种用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，其中，当工作装置在转弯行驶期间运行时，所述设备用于连续的转弯行驶。根据本发明的直线行驶设备包括：第一液压泵和第二液压泵；由第一液压泵的液压油操作的左行驶马达和第一工作装置；设置在第一液压泵的路径内的切换阀；由第二液压泵的液压油操作的右行驶马达和第二工作装置；设置在第二液压泵的路径中的切换阀；用于在切换期间将第一液压泵和第二液压泵二者中的一个液压泵的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达并将第一液压泵和第二液压泵二者中的另一个液压泵的液压油供给到第一工作装置和第二工作装置的直线行驶阀；用于检测施加到左行驶马达和右行驶马达的切换阀的先导压力和施加到第一工作装置和第二工作装置的切换阀的先导压力的压力传感器；和控制器，该控制器在第一工作装置和第二工作装置的运行期间且在直线行驶设备行驶的同时进行控制，以在施加到左行驶马达的切换阀的先导压力与施加到右行驶马达的切换阀的先导压力之间的差值大于某个设定的压力时阻断施加到直线行驶阀的先导压力。

主权项

一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；多个控制阀，所述多个控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述左行驶马达或所述第一工作装置的液压油；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；多个控制阀，此多个控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述右行驶马达或所述第二工作装置的液压油；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过由电控阀导致的先导压力被切换，所述直线行驶阀在被切换时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵的液压油供给到所述左行驶马达和所述右行驶马达，同时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵的液压油供给到左工作装置和右工作装置；压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到第一工作装置控制阀和第二工作装置控制阀的先导压力；以及控制器，所述控制器将控制信号输出到所述电控阀，使得：当所述第一工作装置和所述第二工作装置在行驶期间运行时，在施加到所述左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值大于预先设定的压力值的情况下，阻断施加到所述直线行驶阀的先导压力。