[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准有效
| 申请号： | 201480082670.0 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN107003144B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 韩柯;H·韩;Z·王;F·E·徐 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01R33/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 系统和方法可以提供用于获得与陀螺仪(22)相关联的第一传感器数据以及获得与磁强计(10)相关联的第二传感器数据。另外，所述第一传感器数据、所述第二传感器数据以及扩展卡尔曼滤波器可以用于对所述磁强计(10)进行校准。在一个示例中，所述磁强计(10)的采样率在获得所述第二传感器数据之前增加并且所述磁强计(10)的所述采样率在校准所述磁强计(10)之后减小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 卡尔 滤波器 自动 磁强计 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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