[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201480081554.7 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106794839B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 中村诚秀;渡边统之 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种行驶控制装置(100)，其执行如下的功能：对象信息获取功能，其获取包含本车(V1)需避让的避让对象的位置在内的对象信息；设定功能，其根据避让对象的位置，以对避让对象进行避让的方式设定本车(V1)的目标路径；控制功能，其输出使本车(V1)在目标路径上行驶的指令信息。设定功能以如下的方式设定沿本车(V1)所行驶的道路的宽度方向的目标路径的横向位置，即，将位于距本车(V1)规定距离以内且在与本车行驶的车道相邻的同一车道内存在的多个避让对象特定为避让对象组，基于构成避让对象组的避让对象中满足规定条件的避让对象的位置对避让对象进行避让。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，其中，具备：信息获取机构，其获取包含本车需避让的避让对象的位置在内的对象信息；第一设定机构，其根据所述避让对象的位置，以避让开所述避让对象的方式设定所述本车的目标路径；控制机构，其输出使所述本车在所述目标路径上行驶的指令信息，所述第一设定机构如下地设定沿所述本车行驶的道路的宽度方向的所述目标路径的横向位置，即，以一个避让对象组中包含的避让对象的数量在规定数量以下的方式将位于距所述本车规定距离以内且在与所述本车行驶的车道相邻的同一车道内存在的多个避让对象特定为避让对象组，基于构成所述避让对象组的避让对象中满足规定条件的避让对象的位置，对所述避让对象进行避让。
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