[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和程序有效
| 申请号： | 201480081340.X | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106573588B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吉田道学;对马尚之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G06T1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像，所述摄像图像包含第1物体和与所述第1物体不同的第2物体；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据所述第1物体的位置信息决定所述摄像图像内的所述第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对所述摄像图像内的所述第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别所述第2物体；其特征在于，所述物体识别部具有：第1识别部，其从所述摄像图像内的所述第1物体的检测范围以外的范围中提取颜色浓度为阈值以上的像素组，根据所述像素组计算区域；以及第2识别部，其通过对由所述第1识别部计算出的所述区域内的图像进行图像处理，识别所述第2物体；其中，所述第1识别部从所述摄像图像内的包含消失点的高度的水平方向的线以下的图像中提取颜色浓度为阈值以上的像素组。
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